Как классифицируются современные промышленные роботы

Как классифицируются современные промышленные роботы

Роботы для промышленности не зависят от назначения и подразделяются на три производственных вида:

1. Задача специального робота направлена только на одну определённую технологическую операцию или его применяют при обслуживании вспомогательной конкретной модели оборудования.
2. Специализированный (целевой) робот с наиболее узким назначением выполняет конкретную операцию: сварочные, окрасочные, сборочные работы, а также обслуживает определённый вид оборудования.
3. Универсальные (для многочисленных целей) роботы делают разные технологические операции, а также работу, совмещённую с некоторыми типами ТО, они относятся к более усовершенствованным представителям роботов в промышленности, выполняющие функции разнородных операций на оборудовании. Как классифицируется современный промышленный робот?

Виды грузоподъёмности

Количество манипуляторов влияет на весовую категорию грузоподъёмности:
1. Сверхлёгкие установки поднимают до 1 кг.
2. Лёгкие могут взять вес 10 кг.
3. Грузоподъёмность средней составляет от 10 до 200 кг.
4. Тип тяжёлых роботов при наличии многих манипуляторов обладает способностью поднимать более мощный груз.
5. Механизмы поднимают сверхтяжёлые грузы превышающие 1000 кг.

Как размещают робототехнические механизмы

Использование типов промышленных роботов. Как классифицируются роботы по типу управления? Их изготавливают стационарными, напольными и подвесными установками (перемещение происходит по подъёмному рельсовому направлению, которое встраивается в иное станочное приспособление, например, при обслуживании станка). Первые наделены ориентирующими и транспортирующими движениями. Последние дополняют эти два движения координатными перемещениями. Подвижность роботов обеспечивается наличием осей в количестве шести штук.

Отличительные черты техники

Промышленные роботы отличаются:
1. По программным управлениям (циклового, числового, позиционного и контурного).
2. Роботы, которые могут автоматически изменять данные алгоритмов своего функционирования, с наличием измерительных устройств для реагирования на внешнюю среду. В программу управления или УП в этой ситуации не требуется вводить дополнительную информацию.

Какие бывают роботы

По типам управления они делятся:
1. Роботы с программным управлением, работа которых происходит в соответствии с предварительно разработанной ужесточённой программой. Это из цикла первого поколения.
2. Устройства с параметрами адаптивного управления, которые представляют историю второго поколения.
3. Механизмы с запрограммированным на интеллектуальное управление искусственным интеллектом третье поколение.

Перемещение идёт с учётом отдельного уровня подвижности или не прерываясь (по контурам), или по позициям. Последнее движение производится при последовательно заданным конечным точкам с дальнейшим движением по этим этапам от одного до другого пункта. Простейшим вариантом считается дискретное цикловое управление, когда мало точек позиций. Часто ограничивают двумя — начальная и конечная координаты.

Призвание робототехники

Основная группа роботов промышленности предназначается для автоматизации технологий машиностроения:
1. Они обслуживают процессы, связанные со сварочными работами.
2. Их применяют для операций сборочного производства.
3. Выполняется обслуживание механических обработок.
4. Их использует литейное производство.
5. Автоматизируется штамповочная, прессовочная программа.

Быстрое действие и точные движения механизма

От взаимосвязи этих характеристик зависит уровень динамики робота. Такие качества должны характеризовать роботу техники. Быстрое действие манипулятора определяют скоростью движения.

Многие современные устройства обладают характеристиками среднего действия, а только у 20 % от наличия парка — высокое быстродействие. Это качество на данном этапе недостаточное, потребуется увеличение его примерно в два раза. К основной проблеме в этой ситуации относится присутствие известного противоречия быстродействия с точностью.